Знаменитый Николай Михайлович Карамзин в своем труде «История государства Российского» писал: «…вошли атаманы в реку Туру, уже в область Сибирского царства, где в первый раз обнажили меч завоевания. На месте нынешнего Туринска стоял городок князя Епанчи, который, повелевал многими татарами и вогуличами, встретил смелых пришельцев тучею стрел с берега, но бежал, устрашенный громом пушек. Ермак велел разорить сей городок; осталось только имя: ибо жители до ныне называют Туринск Епанчиным». А до Карамзина, Борис Годунов отправил в Тюменский острог голове Федору Янову свою грамоту: «…как тебе ся наша грамота придет и ты бы ехал в Епанчин-юрт тотчас. А высмотрев место, где пригоже острогу быть, чтоб место было крепко и угодно, и взяв Бога на помощь, туто бы еси встал и под острог место занял…». Произошло это через 18 лет после Ермакова похода, в 1600 году. Необходимость в его строительстве была вызвана устройством Бабиновской дороги, связавшей европейскую часть России и Сибирь. Туринск обеспечивал охрану дороги в среднем течении реки Туры от набегов вражеских кочевников, давал возможность завести хлебопашество вдоль тракта, являлся важным остановочным пунктом для ямщиков на пути в Сибирь и обратно.